全文获取类型
收费全文 | 12083篇 |
免费 | 3517篇 |
国内免费 | 1696篇 |
专业分类
航空 | 9864篇 |
航天技术 | 2396篇 |
综合类 | 1093篇 |
航天 | 3943篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 309篇 |
2022年 | 754篇 |
2021年 | 822篇 |
2020年 | 754篇 |
2019年 | 630篇 |
2018年 | 710篇 |
2017年 | 855篇 |
2016年 | 618篇 |
2015年 | 820篇 |
2014年 | 749篇 |
2013年 | 825篇 |
2012年 | 942篇 |
2011年 | 984篇 |
2010年 | 961篇 |
2009年 | 915篇 |
2008年 | 872篇 |
2007年 | 806篇 |
2006年 | 712篇 |
2005年 | 604篇 |
2004年 | 506篇 |
2003年 | 373篇 |
2002年 | 420篇 |
2001年 | 270篇 |
2000年 | 253篇 |
1999年 | 163篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 19篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1974年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
31.
32.
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
33.
半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法,采用压电激振台扫频激振,多普勒激光测振仪检测谐振子的幅频响应特性,通过幅频响应特性曲线分析实现频率裂解与固有刚度轴方位角的测定。对该方法进行了理论分析,搭建了实验装置,并对半球谐振子进行了测试,结果表明:该方法频率裂解测量精度优于0.01Hz,固有频率主轴方位角确定精度优于±1.17°,具有良好的可行性,在半球谐振陀螺研制方面具有良好的参考意义。 相似文献
34.
主要介绍了刹车装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增进对液压试验台设计和可编程控制器PLC应用方面的了解。 相似文献
35.
36.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
37.
38.
39.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
40.
论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献